seriell servo refererer til en type servomotor som styres ved hjelp av en seriell kommunikasjonsprotokoll. I stedet for tradisjonelle pulsbreddemodulasjonssignaler (PWM), mottar en seriell servo kommandoer og instruksjoner gjennom et serielt grensesnitt, for eksempel UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) eller SPI (Serial Peripheral Interface). Dette gir mulighet for mer avansert og presis kontroll av servoens posisjon, hastighet og andre parametere.
Serielle servoer har ofte innebygde mikrokontrollere eller spesialiserte kommunikasjonsbrikker som tolker de serielle kommandoene og konverterer dem til passende motorbevegelser. De kan også tilby tilleggsfunksjoner som tilbakemeldingsmekanismer for å gi informasjon om servoens posisjon eller status.
Ved å bruke en seriell kommunikasjonsprotokoll kan disse servoene enkelt integreres i komplekse systemer eller kontrolleres av mikrokontrollere, datamaskiner eller andre enheter med serielle grensesnitt. De brukes ofte i robotikk, automatisering og andre applikasjoner der presis og programmerbar kontroll av servomotorer er nødvendig.
Innleggstid: Jun-07-2023