Nyheter

1 、 Arbeidsprinsipp for servo

En servo er en type posisjon (vinkel) servodriver, bestående av elektroniske og mekaniske kontrollkomponenter. Når styresignalet kommer inn, vil den elektroniske kontrolldelen justere rotasjonsvinkelen og hastigheten til DC-motorutgangen i henhold til kontrollerens instruksjoner, som vil bli konvertert til forskyvning av kontrollflaten og tilsvarende vinkelendringer av den mekaniske delen. Utgangsakselen til servoen er koblet til et posisjonstilbakemeldingspotensiometer, som mater tilbake spenningssignalet til utgangsvinkelen til kontrollkretskortet gjennom potensiometeret, og derved oppnår lukket sløyfekontroll.

2、 Applikasjon på ubemannede luftfartøyer
Anvendelsen av servoer i droner er omfattende og kritisk, hovedsakelig reflektert i følgende aspekter:
1. Flykontroll (rorkontroll)
① Styring av kurs og pitch: Droneservoen brukes hovedsakelig til å kontrollere kursen og pitch under flyging, på samme måte som styreutstyret i en bil. Ved å endre posisjonen til kontrollflatene (som ror og heis) i forhold til dronen, kan servoen generere den nødvendige manøvreringseffekten, justere flyets holdning og kontrollere flyretningen. Dette gjør at dronen kan fly langs en forhåndsbestemt rute, og oppnå stabil svinging og start og landing.

② Holdningsjustering: Under flyging må droner hele tiden justere holdningen for å takle ulike komplekse miljøer. Servomotoren kontrollerer nøyaktig vinkelendringene på kontrollflaten for å hjelpe dronen med å oppnå rask holdningsjustering, noe som sikrer flystabilitet og sikkerhet.

2. Motorgass og gasskontroll
Som en aktuator mottar servoen elektriske signaler fra flykontrollsystemet for å nøyaktig kontrollere åpnings- og lukkevinklene til gass- og luftdørene, og derved justere drivstofftilførselen og inntaksvolumet, oppnå presis kontroll av motorkraften og forbedre flyytelsen. og drivstoffeffektiviteten til flyet.
Denne typen servo har svært høye krav til nøyaktighet, responshastighet, jordskjelvmotstand, høy temperaturmotstand, anti-interferens osv. For tiden har DSpower overvunnet disse utfordringene og oppnådd modne applikasjoner for masseproduksjon.
3. Andre strukturelle kontroller
① Kardanrotasjon: I ubemannede luftfartøyer utstyrt med kardan, er servoen også ansvarlig for å kontrollere rotasjonen av kardan. Ved å kontrollere den horisontale og vertikale rotasjonen av gimbalen, kan servoen oppnå presis posisjonering av kameraet og justering av opptaksvinkelen, og gi bilder og videoer av høy kvalitet for bruksområder som flyfotografering og overvåking.
② Andre aktuatorer: I tillegg til de ovennevnte applikasjonene, kan servoer også brukes til å kontrollere andre aktuatorer av droner, for eksempel kasteanordninger, forklelåseanordninger, etc. Implementeringen av disse funksjonene er avhengig av servoens høye presisjon og pålitelighet.

2、 Type og valg
1. PWM-servo: I små og mellomstore ubemannede luftfartøyer er PWM-servo mye brukt på grunn av sin gode kompatibilitet, sterke eksplosive kraft og enkle kontrollhandlinger. PWM-servoer styres av pulsbreddemodulasjonssignaler, som har rask responshastighet og høy nøyaktighet.

2. Bussservo: For store droner eller droner som krever komplekse handlinger, er busservo et bedre valg. Busservoen tar i bruk seriell kommunikasjon, slik at flere servoer kan styres sentralt gjennom et hovedkontrollkort. De bruker vanligvis magnetiske kodere for posisjonsfeedback, som har høyere nøyaktighet og lengre levetid, og kan gi tilbakemelding på ulike data for bedre å overvåke og kontrollere driftsstatusen til droner.

3、 Fordeler og utfordringer
Anvendelsen av servoer innen droner har betydelige fordeler, som liten størrelse, lett vekt, enkel struktur og enkel installasjon. Men med den kontinuerlige utviklingen og populariseringen av droneteknologi, har det blitt stilt høyere krav til nøyaktigheten, stabiliteten og påliteligheten til servoer. Derfor, når du velger og bruker servoer, er det nødvendig å vurdere de spesifikke behovene og arbeidsmiljøet til dronen for å sikre sikker og stabil drift.

DSpower har utviklet "W"-seriens servoer for ubemannede luftfartøyer, med alle metallhus og superlav temperaturmotstand opp til – 55 ℃. De er alle kontrollert av CAN-buss og har en vanntett vurdering på IPX7. De har fordelene med høy presisjon, rask respons, antivibrasjon og anti-elektromagnetisk interferens. Velkommen alle til å konsultere.

Oppsummert er bruken av servoer innen ubemannede luftfartøyer ikke begrenset til grunnleggende funksjoner som flykontroll og holdningsjustering, men involverer også flere aspekter som å utføre komplekse handlinger og gi høypresisjonskontroll. Med kontinuerlig utvikling av teknologi og utvidelse av applikasjonsscenarier, vil applikasjonsutsiktene til servoer innen ubemannede luftfartøyer bli enda bredere.