DSpower servomotor styres vanligvis gjennom Pulse Width Modulation (PWM). Denne kontrollmetoden lar deg posisjonere servoens utgangsaksel nøyaktig ved å variere bredden på elektriske pulser som sendes til servoen. Slik fungerer det:
Pulse Width Modulation (PWM): PWM er en teknikk som innebærer å sende en serie elektriske pulser med en bestemt frekvens. Nøkkelparameteren er bredden eller varigheten av hver puls, som vanligvis måles i mikrosekunder (µs).
Senterposisjon: I en typisk servo indikerer en puls på rundt 1,5 millisekunder (ms) midtposisjonen. Dette betyr at servoens utgående aksel vil være i midtpunktet.
Retningskontroll: For å kontrollere retningen som servoen dreier, kan du justere pulsbredden. For eksempel:
En puls mindre enn 1,5 ms (f.eks. 1,0 ms) vil få servoen til å dreie i én retning.
En puls større enn 1,5 ms (f.eks. 2,0 ms) vil føre til at servoen dreier i motsatt retning.
Posisjonskontroll: Den spesifikke pulsbredden korrelerer direkte med posisjonen til servoen. For eksempel:
En 1,0 ms puls kan tilsvare -90 grader (eller en annen spesifikk vinkel, avhengig av servoens spesifikasjoner).
En 2,0 ms puls kan tilsvare +90 grader.
Kontinuerlig kontroll: Ved kontinuerlig å sende PWM-signaler med varierende pulsbredder, kan du få servoen til å rotere til en ønsket vinkel innenfor det spesifiserte området.
DSpower Servo Update Rate: Hastigheten du sender disse PWM-signalene med kan påvirke hvor raskt servoen reagerer og hvor jevnt den beveger seg. Servoer reagerer vanligvis godt på PWM-signaler med frekvenser i området 50 til 60 Hertz (Hz).
Mikrokontroller eller servodriver: For å generere og sende PWM-signaler til servoen kan du bruke en mikrokontroller (som en Arduino) eller en dedikert servodrivermodul. Disse enhetene genererer de nødvendige PWM-signalene basert på inngangen du gir (f.eks. ønsket vinkel) og servoens spesifikasjoner.
Her er et eksempel i Arduino-kode for å illustrere hvordan du kan kontrollere en servo ved hjelp av PWM:
I dette eksemplet lages et servoobjekt, festet til en spesifikk pinne, og deretter brukes skrivefunksjonen til å stille inn servoens vinkel. Servoen beveger seg til den vinkelen som svar på PWM-signalet generert av Arduino.
Innleggstid: 18. oktober 2023