Nyheter

1. Forståelse av dødsone, hysterese, posisjoneringsnøyaktighet, inngangssignaloppløsning og sentreringsytelse i servostyring
På grunn av signaloscillasjon og andre årsaker kan ikke inngangssignalet og tilbakekoblingssignalet til hvert lukkede kontrollsystem være helt like, noe som medfører problemer med kontrolldødsone og hysterese. Systemet kan ikke skille mellom differanseområdet mellom inngangssignalet og tilbakekoblingssignalet, som er kontrolldødsoneområdet.
På grunn av signaloscillasjon, mekanisk nøyaktighet og andre årsaker, foretar servoens automatiske kontrollsystem alltid justeringer innenfor et lite område utenfor kontrollens dødsone. For å forhindre at servoen tilpasser seg oscillasjoner innenfor et lite område, må hystereseeffekten innføres.
Hysteresekontrollens dødsone er relativt stor, med et generelt kontrollområde for dødsone på ± 0,4 %. Hystereseløkken kan settes til ± 2 %.

 

Forskjellen mellom inngangssignalet og tilbakekoblingssignalet fører ikke til at motoren beveger seg innenfor hysteresesløyfen. Forskjellen mellom inngangssignalet og tilbakekoblingssignalet går inn i hysteresesløyfen, og motoren begynner å bremse og stoppe.
Posisjoneringsnøyaktighetendavhenger av servosystemets generelle nøyaktighet, som kontrolldødsone, mekanisk nøyaktighet, tilbakekoblingspotensiometerets nøyaktighet og inngangssignaloppløsning. Inngangssignaloppløsningen refererer til servosystemets minimumsoppløsningsområde for inngangssignalet, og inngangssignaloppløsningen til digital servo er mye bedre enn for analog servo. Returytelsen avhenger av hysterese og posisjoneringsnøyaktighet.

 

 

2. Hvorfor lager servoen alltid en knirkende lyd?
Servoen lager alltid en knirkende lyd som justerer posisjonen frem og tilbake, fordi noen servoer gjør det.ikke har hysteresejusteringsfunksjon, og kontrollens dødsoneområde justeres til å være lite. Så lenge inngangssignalet og tilbakekoblingssignalet alltid svinger, og forskjellen mellom dem overstiger kontrollens dødsone, vil servoen sende et signal for å drive motoren.
I tillegg, uten hysteresejusteringsfunksjon, hvis den mekaniske nøyaktigheten til servo-girsettet er dårlig, tannens virtuelle posisjon er stor, og rotasjonsområdet til tilbakekoblingspotensiometeret overstiger kontrollens dødsoneområde, vil servoen uunngåelig justeres kontinuerlig og knirke ustanselig.

 

3. Hvorfor eksploderer noen servoer lett og brenner kretskort?
Noen servoer bruker strømforsyninger med samme strømstyrke. Systemet er designet med en overstrømsvernfunksjon, eller brikken er utstyrt med en overstrømsvernfunksjon, som kan oppdage blokkert strøm og kortslutningsstatus og raskt stoppe motorens drivsignal. I tillegg kan en varistor kobles til motorkretsen for å forhindre midlertidig overspenning, og en absorberende kondensator kan designes i forenden av strømforsyningen.Denne typen servomotor er ikke lett å brennekretskort og motorer på grunn av motorblokkering forårsaket av eksplosjon. Det har ingen absolutt sammenheng med om servoen er laget av metalltenner eller plasttenner.

4. Hvorfor rister servoen?
Kontrolldødsonen er følsom, og inngangs- og tilbakekoblingssignalene svinger av forskjellige årsaker, noe som fører til at differansen overstiger rekkevidden og rorarmen beveger seg, noe som resulterer i rorristing.

 

5. Generell feildiagnose av servomotor
1) Etter eksplosjonen snurret servomotoren vilt, vippearmen på rattet var ukontrollert, og vippearmen skled.

Det kan konkluderes med at utstyret er blitt feid og byttet ut.
2) Etter eksplosjonen ble servomotorens konsistens kraftig redusert. Fenomenet er at den skadede servomotoren reagerer sakte og blir kraftig overopphetet, men den kan kjøre med kontrollinstruksjonene, men rormengden er svært liten og langsom.

Grunnleggende konklusjon: Servomotoren har overstrøm. Etter å ha fjernet motoren, ble det funnet at tomgangsstrømmen til motoren varveldig høy (>150MA), og den mistet sin intakte ytelse (intakt motor tomgangsstrøm ≤ 60–90 MA). Skift ut servomotoren.
3) Etter eksplosjonen var det ingen respons fra servoen etter at roret ble dreid.
Grunnleggende bestemmelse: Hvis servomotorens elektroniske krets er ødelagt, kontakten er dårlig, eller motorens drivende del eller kretskortet til servomotoren er utbrent, må du først kontrollere kretsen, inkludert pluggen, motorledningen og servomotorledningen, for eventuelle åpen krets-fenomener. Hvis ikke, må du fjerne dem én etter én. Først må du fjerne motoren og teste tomgangsstrømmen.

 

Hvis tomgangsstrømmen er mindre enn90MA, betyr det at motoren er i orden, og problemet skyldes definitivt at servomotorens drivverk har brent ut. Det er 2 eller 4 små patch-transistorer på 9-13g mikroservomotorens kretskort, som kan byttes ut. Hvis det er 2 transistorer, må de byttes direkte ut med Y2 eller IY, det vil si SS8550. Hvis det er en H-brokrets med fire transistorer, kan den byttes ut direkte. Bytt ut med 2 Y1 (SS8050) og 2 (SS8550) direkte, UYR på 65MG - bruk Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Bytt ut direkte med Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Hvis servomotoren svikter, kan vippearmen bare rotere på én side og ikke bevege seg på den andre siden.
Vurdering: Servomotoren er i god stand. Hovedinspeksjonen er på drivdelen. Det er mulig at den ene siden av drivtransistoren har blitt brent. Reparer den i henhold til (3).

 

 

5) Etter å ha reparert servomotoren og slått den på, ble det oppdaget at servomotoren satt fast i én retning og lagde en knirkende lyd.
Konklusjon: Det indikerer at de positive og negative terminalene på servomotoren eller terminalledningene på potensiometeret er koblet feil. Bare reverser retningen på de to tilkoblingene på motoren.

 
6) Etter å ha kjøpt en helt ny servomotor, oppdaget jeg at den ristet voldsomt når den ble slått på, men etter å ha brukt kontrollarmen,Alt var normalt for servomotoren.
Konklusjon: Dette indikerer atservomotoren var feilmonterteller girnøyaktigheten var utilstrekkelig da den forlot fabrikken. Denne feilen oppstår vanligvis på servomotorer i metall. Hvis du ikke ønsker å returnere eller erstatte dem, er den selvløsende metoden å fjerne servomotorens bakdeksel, skille servomotoren fra servoreduksjonsgiret, klemme litt tannkrem mellom girene, sette på servogirdekselet, sette på reduksjonsgirets skruer, montere servovippearmen og rotere vippearmen gjentatte ganger for hånd for å slipe servogiret i metall til giret går jevnt og girfriksjonsstøyen er redusert. Etter å ha rengjort servogiret med bensin, påfør silikonolje på giret og monter servomotoren for å løse servomotorfeilen.

 
7) Det finnes en type feilfungerende servo som viser merkelig oppførsel: når fjernmålingen styres av risting, har servoen en normal respons, men når fjernmålingen er festet til en bestemt posisjon, går den defekte servoarmen fortsatt sakte, eller armbevegelsen er treg og beveger seg frem og tilbake.
Etter flere reparasjoner ble det oppdaget at problemet lå i metallhåndtaket på potensiometeret, som skal være godt festet i servomotorens siste gir. Det er ikke godt koblet til det store giret (siste gir) på servoarmen, og det glir til og med, noe som forårsakerservomotoren klarer ikke å plassere riktigposisjonskommandoen som gis av kontrollen, noe som resulterer i unøyaktig tilbakemelding og kontinuerlig søking.

 

Etter å ha løst den tette forbindelsen mellom potensiometeret og vippearmgiret, kan feilen utbedres. Hvis feilen fortsatt eksisterer etter reparasjon i henhold til metoden, kan det også være et problem med servomotoren eller potensiometeret, som må analyseres og undersøkes grundig én etter én!

 

8) Hvis den defekte servoen fortsetter å riste og eliminere radioforstyrrelser, og den dynamiske kontrollarmen fortsatt rister.
Konklusjon: Potensiometeret er i ferd med å bli gammelt, skift det ut, eller bare skrap det som en reservedel!

 
9) Etter at den digitale tilt-servoen var installert, ble det oppdaget at servoen ikke fungerte som den skulle, med varierende hastigheter. Den ble returnert til produsenten, og selv etter å ha byttet den ut med tre, var konsistensen fortsatt dårlig.
Konklusjon: Det ble først senere oppdaget at noen digitale servoer krever BEC, og etter å ha installert en ekstern BEC på 5,5 V3A, ble feilen løst, uavhengig av servoernes kvalitet.