En servo (servomekanisme) er en elektromagnetisk enhet som konverterer elektrisitet til presis kontrollert bevegelse ved bruk av negative tilbakekoblingsmekanismer.
Servoer kan brukes til å generere lineær eller sirkulær bevegelse, avhengig av type.Sammensetningen av en typisk servo inkluderer en likestrømsmotor, et girtog, et potensiometer, en integrert krets (IC) og en utgående aksel.Ønsket servoposisjon legges inn og kommer inn som et kodet signal til IC.IC leder motoren til å gå, og driver motorens energi gjennom gir som setter hastigheten og ønsket bevegelsesretning til signalet fra potensiometeret gir tilbakemelding om at ønsket posisjon er nådd og IC stopper motoren.
Potensiometeret muliggjør kontrollert bevegelse ved å videresende gjeldende posisjon samtidig som det tillater korrigering fra ytre krefter som virker på kontrollflatene: Når overflaten er flyttet, gir potensiometeret posisjonssignalet og IC-en signaliserer nødvendig motorbevegelse til riktig posisjon er gjenvunnet.
En kombinasjon av servoer og flergirede elektriske motorer kan organiseres sammen for å utføre mer komplekse oppgaver i ulike typer systemer, inkludert roboter, kjøretøy, produksjon og trådløst sensor- og aktuatornettverk.
Hvordan fungerer servoen?
Servoer har tre ledninger som strekker seg fra huset (Se bilde til venstre).
Hver av disse ledningene tjener et bestemt formål.Disse tre ledningene er for kontroll, strøm og jord.
Styreledningen er ansvarlig for å levere de elektriske pulsene.Motoren dreier til riktig retning som kommandert av pulsene.
Når motoren roterer, endrer den motstanden til potensiometeret og lar til slutt styrekretsen regulere mengden av bevegelse og retning.Når akselen er i ønsket posisjon, slås forsyningsstrømmen av.
Strømledningen gir servoen den kraften som trengs for å fungere, og jordledningen gir en koblingsvei atskilt fra hovedstrømmen.Dette hindrer deg fra å bli sjokkert, men er ikke nødvendig for å kjøre servoen.
Digitale RC-servoer forklart
Digital ServoA Digital RC Servo har en annen måte å sende pulssignaler til servomotoren på.
Hvis den analoge servoen er designet for å sende en konstant 50 pulsspenning per sekund, er den digitale RC-servoen i stand til å sende opptil 300 pulser per sekund!
Med disse raske pulssignalene vil hastigheten til motoren øke betydelig, og dreiemomentet vil være mer konstant;det reduserer mengden dødbånd.
Som et resultat, når den digitale servoen brukes, gir den raskere respons og raskere akselerasjon til RC-komponenten.
Med mindre dødbånd gir dreiemomentet også en bedre holdeevne.Når du bruker en digital servo, kan du oppleve den umiddelbare følelsen av kontrollen.
La meg gi deg et case-scenario.La oss si at du skal koble en digital og analog servo til en mottaker.
Når du dreier det analoge servohjulet utenfor midten, vil du legge merke til at det reagerer og motstår etter en stund – forsinkelsen er merkbar.
Men når du dreier hjulet på den digitale servoen utenfor midten, vil du føle at hjulet og akselen reagerer og holder seg til posisjonen du stiller inn veldig raskt og jevnt.
Analoge RC-servoer forklart
En analog RC servomotor er standardtypen servo.
Den regulerer hastigheten på motoren ved ganske enkelt å sende av og på pulser.
Normalt er pulsspenningen i et område mellom 4,8 og 6,0 volt og konstant mens den er.Analogen mottar 50 pulser for hvert sekund, og når den er i hvile, sendes det ingen spenning til den.
Jo lenger "På"-pulsen sendes til servoen, jo raskere spinner motoren og jo høyere blir det produserte dreiemomentet.En av de største ulempene med den analoge servoen er forsinkelsen i å reagere på små kommandoer.
Det får ikke motoren til å snurre raskt nok.I tillegg produserer den også et tregt dreiemoment.Denne situasjonen kalles "dødbånd".
Innleggstid: Jun-01-2022