Nyheter

For å få en dypere forståelse av hvorfor servoer er utsatt for feil, må du fordype deg i flere aspekter, inkludert struktur, materialer, driftsprinsipper, servovalg, driftsmiljø og servofeilpunkter. Deretter må du undersøke driftsmiljøet og faktorene som førte til feilen.

1. Struktur, materiale og virkemåte for servo:

Hva er en servo? En servo er en posisjonsservoaktuator som er egnet for lukkede styringsapplikasjoner som krever kontinuerlige og vedlikeholdte vinkelendringer.

Strukturen og virkemåten til en servo: Den består hovedsakelig av et hus, et kretskort, en drivmotor, en reduksjonsgir og et posisjonsdeteksjonselement. Virkemåten er at en kontroller sender pulser/kommandoer til servoen, som via IC-en på kretskortet driver motoren til å rotere.

Reduksjonsgiret overfører kraft til servoens utgangsgir, som driver svingarmen eller girmekanismen. Samtidig samler en posisjonsdetektor inn posisjonsinformasjon for å avgjøre om posisjonen er nådd.

Bildet over viser den interne strukturen til 99 % av servoerne på markedet. De fleste av de eksterne strukturene er som følger:

Grunnen til at jeg viser servoens struktur er at du kan se på bildet at servoens effekt kun leveres av utgangsdiagrammet somstrekker seg mindre enn 10 mmSå det er veldig begrenset.

De fleste monteringskonfigurasjoner med én akse og to akser er vist i diagrammet ovenfor. Denne konfigurasjonen er svært utsatt for stopp. I det andre diagrammet bærer den énaksede servoen som er ansvarlig for å rotere griperen i robotarmen, i tillegg til sin egen rotasjonskraft, også vekten av griperen og objektet den klemmer fast.

Dette kan lett føre til at utgående aksel deformeres, slik at de indre girene forskyves eller deformeres, og indirekte føre til at hele girkassen setter seg fast. Derfor kan servoutgangskontakten bare motstå krefter i rotasjonsretningen og ikke utsettes for eksterne krefter i andre retninger.

2. Valg av servo:

Vi vet at servogir lett påvirkes av eksterne krefter i andre retninger, noe som fører til intern skade på girkassen. I tillegg til å optimalisere den eksterne strukturen slik at servoen kun utsettes for dreiemomentutgang i rotasjonsretningen, kan vibytte materiale i girkassenHvis servogirene er av plast, må de byttes ut med metallgir.

Metallgir er delt inn i aluminium, jern, kobber, stål og titan. Velg riktig girmateriale basert på belastning, forventet levetid, stabilitetskrav og kostnadsbudsjett.Du kan også kombinere gir av forskjellige materialer for å møte ulike behovFor eksempel, der dreiemomentet er lavt i områder der motoren roterer med høye hastigheter, kan det brukes gir med relativt lav styrke og rimelige kostnader.

Der hastigheten er lavere og belastningen er større nær utgangshodet, inkludert utgangshodet, kan sterkere gir brukes. Ulike materialer vil også påvirke lyden. For eksempel, jo hardere ståltennene er, desto skarpere er lyden. Dette kan forbedres ved å tilsette fett.

3. Bruksmiljø:

Etter å ha bedt om produktspesifikasjoner fra fabrikken, fokuserer vi ofte bare på noen få parametere: stallmoment og spenning, og det er det. Mitt råd er å finne en butikk med firmalogo, bekrefte at det er produsentens butikk, og deretter legge inn bestillingen.

Servoer brukes nå i et bredt spekter av bruksområder utover modellfly.Avhengig av det spesifikke miljøet, må flere parametere analyseresFor eksempel lav temperatur, vedvarende lastekapasitet, nominell strøm, vinkeltilbakemelding, kalibrering av senterposisjon, temperaturdeteksjon, driftsmoduser for kontinuerlig rotasjon, støynivå, levetid og så videre.

De fleste selgere oppgir ikke disse parameterne, ettersom de ofte er agenter som antar at servoer bare brukes på modellfly.

4. Servofeilpunkt:

Det anbefales å være nøye med driftstemperatur, nominell belastning, nominell strøm, materialtype for hus og gir, struktur, motortype, eventuelle beskyttelsestiltak, elektroniske kontrollfunksjoner og produsentens pålitelighetstestdata, som angitt i databladet.

Disse parameterne kan bidra til å vurdereom servoen oppfyller kravene i det nåværende miljøet eller prosjektet ditt.

Sammendrag:
Servoer er forbruksvarer og kan lett bli skadet hvis de brukes i miljøer som ikke oppfyller spesifikasjonene. Før du velger en servo, er det viktig å vurdere flere modeller og finne en pålitelig servoprodusent som oppfyller prosjektets behov og kan støtte tilpasning.

Det er avgjørende å kommunisere med erfarne selgere i detalj om prosjektkrav og planlegging for å sikre produsentens fulle samarbeid. Til syvende og sist avhenger et selskaps suksess av et dypt og lønnsomt samarbeid mellom begge parter. For eksempel, hosDSPOWER, vi har 12 års erfaring innen servoproduksjon. Kjøpere er velkomne til å kontakte oss!