Antagelig vil ikke modellflyfans være kjent med styremaskineri. RC-servoutstyr spiller en viktig rolle i modellfly, spesielt i flymodeller med faste vinger og skipsmodeller. Styring, start og landing av flyet må styres av styremaskineriet. Vingene roterer fremover og bakover. Dette krever trekkraft fra servomotorgiret.
Servomotorer er også kjent som mikroservomotorer. Styremekanismens struktur er relativt enkel. Generelt sett består den av en liten likestrømsmotor (liten motor) og et sett med reduksjonsgir, pluss et potensiometer (koblet til girreduksjonen for å fungere som en posisjonssensor), et kontrollkretskort (inkluderer vanligvis en spenningskomparator og inngangssignal, strømforsyning).
Servomotoren er i hovedsak et system som er forskjellig fra steppermotorprinsippet, og er i hovedsak et system som består av en likestrømsmotor og diverse komponenter. Steppermotoren er avhengig av at statorspolen aktiveres for å generere et magnetfelt som tiltrekker seg permanentmagnetrotoren eller påvirker reluktanskjernens stator for å rotere til en spesifisert posisjon. I hovedsak er feilen svært liten, og det er vanligvis ingen tilbakekoblingskontroll. Kraften til miniservomotoren i styremaskinen kommer fra likestrømsmotoren, så det må være en kontroller som sender kommandoer til likestrømsmotoren, og det er tilbakekoblingskontroll i styremaskinsystemet.
Utgangsgiret til reduksjonsgirgruppen inne i styremaskinen er i hovedsak koblet til et potensiometer for å danne en posisjonssensor, slik at rotasjonsvinkelen til dette styremaskinen påvirkes av rotasjonsvinkelen til potensiometeret. Begge ender av dette potensiometeret er koblet til de positive og negative polene på inngangsstrømforsyningen, og glideenden er koblet til den roterende akselen. Signalene mates inn sammen i en spenningskomparator (operasjonsforsterker), og strømforsyningen til operasjonsforsterkeren avsluttes til inngangsstrømforsyningen. Inngangskontrollsignalet er et pulsbreddemodulert signal (PWM), som endrer gjennomsnittsspenningen med andelen av høyspenningen i en middels periode. Denne inngangsspenningskomparatoren.
Ved å sammenligne gjennomsnittsspenningen til inngangssignalet med spenningen til effektposisjonssensoren, for eksempel hvis inngangsspenningen er høyere enn posisjonssensorspenningen, sender forsterkeren ut en positiv strømforsyningsspenning, og hvis inngangsspenningen er høyere enn posisjonssensorspenningen, sender forsterkeren ut en negativ strømforsyningsspenning, det vil si en reversspenning. Dette styrer likestrømsmotorens fremover- og bakoverrotasjon, og kontrollerer deretter rotasjonen av styregiret gjennom utgangsreduksjonsgirsettet. Akkurat som på bildet ovenfor. Hvis potensiometeret ikke er bundet til utgangsgiret, kan det kobles til andre aksler i reduksjonsgirsettet for å oppnå et bredere styregirområde, for eksempel 360° rotasjon, ved å kontrollere girforholdet. Dette kan forårsake større, men ingen kumulativ feil (dvs. feilen øker med rotasjonsvinkelen)..
På grunn av sin enkle struktur og lave kostnad brukes styremaskiner i mange anledninger, ikke bare begrenset til modellfly. Det brukes også i ulike robotarmer, roboter, fjernstyrte biler, droner, smarthus, industriell automatisering og andre felt. Ulike mekaniske handlinger kan realiseres. Det finnes også spesielle servoer med høyt dreiemoment og høy presisjon for bruk i felt med høye presisjonskrav eller felt som krever stort dreiemoment og store belastninger.
Publisert: 20. september 2022