Antagelig vil fans av modellfly ikke være ukjent med styreutstyr.RC Servo utstyr spiller en viktig rolle i modellfly, spesielt i fastvingede flymodeller og skipsmodeller.Styring, start og landing av flyet skal styres av styremaskinen.Vingene roterer forover og bakover.Dette krever trekkraften til servomotorgiret.
Servomotorer er også kjent som mikroservomotorer.Strukturen på styremaskinen er relativt enkel.Generelt sett består den av en liten likestrømsmotor (liten motor) og et sett med reduksjonsgir, pluss et potensiometer (koblet til girreduksjonen for å fungere som en posisjonssensor), et kontrollkretskort (inkluderer vanligvis en spenningskomparator og inngang signal, strømforsyning).
Servo Forskjellig fra prinsippet om trinnmotor, er det i hovedsak et system som består av DC-motor og forskjellige komponenter.Trinnmotoren er avhengig av at statorspolen blir energisert for å generere et magnetfelt for å tiltrekke permanentmagnetrotoren eller virke på reluktanskjernestatoren for å rotere til en spesifisert posisjon.I hovedsak er feilen veldig liten, og det er generelt ingen tilbakemeldingskontroll.Kraften til miniservomotoren til styremaskinen kommer fra DC-motoren, så det må være en kontroller som sender kommandoer til DC-motoren, og det er tilbakemeldingskontroll i styremaskinsystemet.
Utgangsgiret til reduksjonsgirgruppen inne i styreutstyret er i hovedsak forbundet med et potensiometer for å danne en posisjonssensor, slik at rotasjonsvinkelen til dette styreutstyret påvirkes av potensiometerets rotasjonsvinkel.Begge ender av dette potensiometeret er koblet til de positive og negative polene til inngangsstrømforsyningen, og den glidende enden er koblet til den roterende akselen.Signalene legges sammen til en spenningskomparator (op amp), og strømforsyningen til op amp termineres til inngangsstrømforsyningen.Inngangskontrollsignalet er et pulsbreddemodulert signal (PWM), som endrer gjennomsnittsspenningen med andelen av høyspenningen i en middels periode.Denne inngangsspenningskomparatoren.
Ved å sammenligne gjennomsnittsspenningen til inngangssignalet med spenningen til strømposisjonssensoren, for eksempel, hvis inngangsspenningen er høyere enn posisjonssensorspenningen, gir forsterkeren en positiv strømforsyningsspenning, og hvis inngangsspenningen er høyere enn posisjonssensorspenningen, gir forsterkeren en negativ strømforsyningsspenning, det vil si en reversspenning.Dette kontrollerer forover- og bakoverrotasjonen av DC-motoren, og kontrollerer deretter rotasjonen av styremaskinen gjennom utgangsreduksjonsgirsettet.Akkurat som bildet over.Hvis potensiometeret ikke er bundet til utgangsgiret, kan det kobles sammen med andre aksler i reduksjonsgirsettet for å oppnå et bredere spekter av styreutstyr som 360° rotasjon ved å kontrollere girforholdet, og dette kan føre til større , men ikke kumulativ feil (dvs. feilen øker med rotasjonsvinkelen).
På grunn av sin enkle struktur og lave kostnader, brukes styreutstyr i mange anledninger, ikke bare begrenset til modellfly.Den brukes også i ulike robotarmer, roboter, fjernkontrollbiler, droner, smarte hjem, industriell automasjon og andre felt.Ulike mekaniske handlinger kan realiseres.Det finnes også spesielle servoer med høyt dreiemoment og høy presisjon for bruk i felt med høye presisjonskrav eller felt som krever stort dreiemoment og stor belastning.
Innleggstid: 20. september 2022